Construit à partir de 1818 à l'initiative du préfet de l'Aveyron, le pont Lerouge est achevé en 1821.
Il remplace le pont médiéval (Pont Vieux), emporté soixante ans auparavant par une crue du Tarn et dont ne restent que deux arches. On doit son nom à l'ingénieur responsable des projets, plans et devis qui ont présidé à sa réalisation.
Entrée de ville Sud de Millau, avenue du Pont Lerouge.
C'est en 1885 que la Ville décide de construire une nouvelle halle, dans le style Baltard, en remplacement de l'ancienne située place Maréchal-Foch. Par sa structure métallique novatrice, elle allie légèreté et clarté, permettant de dégager de vastes espaces intérieurs, qui témoignent de la volonté de rationalité économique d'alors.
Pont Lerouge.
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