La seconde moitié du XXe siècle s'accompagne d'un étalement urbain tant à l'Ouest que dans les faubourgs.
Vers le Tarn ainsi, l'accroissement de l'habitat pavillonnaire et la réalisation de grands ensembles morcellent peu à peu les jardins. Les quartiers entre le centre ancien et la ligne de chemin de fer continuent de se densifier. Puis l'urbanisation va passer la voie ferrée et gagner les pentes des causses.
A l'Ouest, sur les flancs du Causse Rouge, les terrains de vigne accueillent un habitat pavillonnaire, fréquemment bâti à partir des « oustals », maisons de vigne familiales. Ainsi naissent de nouveaux quartiers (dont les Aumières, la Croix-Vieille) qui s'étendent le long des crêtes du relief, laissant dans les talwegs la végétation spontanée.
Plus près du centre enfin, le quartier Beauregard se développe autour d'un axe urbain (actuelles avenue de Verdun et rue Jean-Moulin) raccordant la place de l'Industrie au secteur du Barry.

Plan de Millau,1957.