La Communauté de Communes et la Ville de Millau ont installé à partir de juillet 2010 des conteneurs enterrés et semi-enterrés. Les conteneurs enterrés et semi-enterrés sont une solution plus hygiénique pour la collecte des déchets ménagers et du verre. Finis les sacs qui s'accumulent sur les trottoirs, les sacs éventrés par des animaux gloutons, les mauvaises odeurs engendrées par l'entassement des sacs noirs.
Les usagers peuvent désormais déposer leurs sacs jaunes et noirs, ainsi que les verres, à tout moment, 7 jours/7 et 24h/24. Chaque point propreté se compose d'au moins deux conteneurs, un pour les ordures ménagères (sacs noirs) et un pour les déchets recyclables (sacs jaunes).
Sur les secteurs desservis par conteneurs enterrés et/ou semi-enterrés, le ramassage traditionnel en porte-à-porte est terminé.

Voici les emplacements des conteneurs enterrés et semi-enterrés sur Millau.
Volume : En centre ville de Millau (conteneurs enterrés), le volume des sacs ne doit pas dépasser 50 litres.
Cartons : Pour ne pas engorger les conteneurs, il est recommandé d'aplatir les petits cartons. Les gros cartons ne peuvent être acceptés. Ils doivent être jetés à la déchèterie, rue Bac.
Civisme : Déposer les sacs à côté du conteneur ou sur la voie publique est passible d'une amende forfaitaire de 25€.