En liaison avec le Service régional de l'archéologie, le service municipal culture contribue à l'inventaire des sites archéologiques de Millau. Ceci pour l'actualisation de la base de données Patriarche, base informatique en accès restreint gérée par le Ministère de la Culture. Pas moins de 250 sites archéologiques, de la grotte préhistorique de la Clapade aux ruines gallo-romaines de la Graufesenque via le dolmen de Soulobres, sont recensés sur le territoire communal.
La Ville de Millau intervient aussi en collaboration avec l'Etat sur la fouille programmée de la grotte du Rajal del Gorp, conduite par des archéologues de l'Université de Lausanne. Elle contribue également, avec le Département et l'Etat, au chantier archéologique de l'oppidum de la Granède, qui a remis au jour les vestiges d'une église paléochrétienne et des substructions antiques.
