Divagation
Les chiens et chats, animaux domestiques, seuls et sans surveillance, sont considérés comme errants. La divagation des chiens et chats sur le domaine communal est interdite. Veillez bien à votre animal : sa divagation peut perturber la quiétude de votre voisinage, d'habitants, et constituer un trouble à la sécurité publique. Rappelons qu'il est interdit d'abandonner des animaux.
Les animaux errants recueillis sur la voie publique sont conduits en fourrière. Les frais de capture, de garde, de nourriture et d'identification éventuelle seront à la charge de leur propriétaire.
Chiens en laisse et identifiés

Sur la voie publique et en tous lieux publics, les chiens doivent obligatoirement être
tenus en laisse. Même accompagnés, ils doivent être munis d'un collier portant le nom et l'adresse de leur propriétaire et identifiés par tatouage ou puce électronique. Le non-respect d'un de ces points est passible d'une verbalisation ou, en cas de danger manifeste, de la confiscation de l'animal.
Déjections canines
Pour que votre chien fasse ses besoins sans nuire à la propreté urbaine et à l'hygiène publique, emmenez-le au canisite. Sur Millau, dix canisites sont à votre disposition.
Vous pouvez aussi utiliser les distributeurs de sacs plastiques, répartis en vingt-quatre points du centre ville. Le ramassage des déjections de son chien n'est certes pas un geste enthousiasmant, c'est en tout cas un geste citoyen et responsable, respectueux de l'environnement urbain comme de la sécurité publique.
Attention : par arrêté municipal, ne pas ramasser les déjections de son chien est passible d'une amende de 35€, plus les frais éventuels de nettoyage.
En 2009, les agents communaux du service Ville propre ont dû ramasser la bagatelle de 9 tonnes de déjections canines, sur les trottoirs, voies et places publiques. Un chiffre qui résume l'incivilité persistante, non pas des chiens millavois, mais de leurs maîtres. Canisite ou distributeur de sacs : ayez le réflexe !
Nourrissage
Qu'il s'agisse des chats sauvages, des pigeons ou de tous autres animaux, il est interdit de déposer des graines ou de la nourriture à leur intention, en tous lieux publics, dans des voies privées, cours ou parties d'immeubles. Ceci afin d'endiguer la pullulation des animaux errants et dans un souci d'hygiène publique. Les chats sauvages peuvent éventrer des sacs poubelles, les fientes de pigeons dégradent le milieu urbain. Les personnes nourrissant généreusement les chats ou pigeons errants doivent savoir que les rassemblements d'animaux contribuent à la transmission de maladies entre eux et tendent à accentuer leur agressivité.
Cadavres d'animaux
Il est interdit de déposer des cadavres d'animaux sur la voie publique ou dans les ordures ménagères. De même, il est interdit de les jeter dans les mares, rivières abreuvoirs, gouffres et bétoies ou de les enfouir d'une façon générale à moins de 35m des habitations, puits, sources et dans les périmètres de protection des sources et ouvrages de captages et d'adduction des eaux d'alimentation. Un article du code rural à signaler d'autant plus que la commune de Millau s'étend jusque sur le causse karstique du Larzac.